在薄礦脈的開(kāi)采中，結(jié)構(gòu)緊湊且可遠(yuǎn)程控制的破拆機(jī)器人具有巨大應(yīng)用潛力。地下礦山80%的傷亡事故發(fā)生在工作面，因此讓工作人員遠(yuǎn)程操控鑿巖、爆破、錨桿安裝和大塊破碎將能確保這些工作人員的生命安全。

       破拆機(jī)器人憑借其結(jié)構(gòu)緊湊、仿生三節(jié)臂結(jié)構(gòu)、無(wú)死角作業(yè)、遠(yuǎn)程遙控操作等出色的多功能設(shè)計(jì)正在為地下礦山多種應(yīng)用提供有效的解決方案。

       破拆機(jī)器人設(shè)備采用重型履帶和支腿，能在最不平整的地形作業(yè)，工作臂由三部分構(gòu)成，提供前所未有的活動(dòng)范圍，允許在任意方向進(jìn)行鑿巖、撬毛、破碎巖塊和安裝錨桿，另外設(shè)備采用了液壓系統(tǒng)，不需要壓縮空氣，可最大限度地減少工作面設(shè)施的需求。電力驅(qū)動(dòng)確保這些機(jī)器人在作業(yè)時(shí)的零碳排放。同一臺(tái)破拆機(jī)器人可以執(zhí)行多種任務(wù)，如剝離、鑿巖、撬毛、礦井巷道維護(hù)、鉆孔等，不僅能提高礦山的生產(chǎn)效率，也能提高礦山開(kāi)采作業(yè)的安全性和可持續(xù)性。

       應(yīng)用一：破碎大塊

       可以將一臺(tái)破拆機(jī)器人置于固定格柵上面或爆破硐室，讓其在不使用炸藥或不進(jìn)行任何無(wú)必要的材料處理的條件下破碎大塊。

       國(guó)產(chǎn)的破拆機(jī)器人現(xiàn)在提供可從0.7噸至12噸的各種規(guī)格，每一種規(guī)格的功率重量比是常規(guī)挖掘機(jī)的2~3倍。

       應(yīng)用二、超深部薄礦脈開(kāi)采

   深部礦脈開(kāi)采要求設(shè)備具有高度的可操縱性和耐用性。雖然現(xiàn)在可以選擇機(jī)器人進(jìn)行大規(guī)模混合開(kāi)采，但是這些設(shè)備不適合超深部薄礦脈。破拆機(jī)器人具備遠(yuǎn)程作業(yè)的高度安全性和高生產(chǎn)率以及高度靈活性和高精度等其他優(yōu)點(diǎn)，某些金礦通過(guò)在其深部礦脈采礦中增加破拆機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)了上述目的。破拆機(jī)器人拼接其卓越的功率重量比，通常與現(xiàn)有設(shè)備大兩倍的機(jī)器相當(dāng)，效率大大超過(guò)氣腿子鉆機(jī)，可以承受超深部采礦的高溫和高壓條件。通過(guò)一座在深部開(kāi)采中采用破拆機(jī)器人的礦山工作效率統(tǒng)計(jì)，與傳統(tǒng)手工方法相比，使用破拆機(jī)器人作業(yè)時(shí)，礦山向深部推進(jìn)一米的勞動(dòng)力成本減少了60%。

       應(yīng)用三、礦井巷道維護(hù)

   遙控操控的破拆機(jī)器人可以更高效地執(zhí)行的另外兩項(xiàng)任務(wù)是礦井巷道的修復(fù)和維護(hù)。近年來(lái)，采礦方法發(fā)生了變化。許多礦山利用更先進(jìn)的設(shè)備重新開(kāi)采以前的礦脈，從而補(bǔ)充礦石產(chǎn)量。然而廢棄的礦井已處于破敗不堪狀態(tài)。在礦井內(nèi)存在粗大石塊、坍塌的支護(hù)系統(tǒng)和掉落的管線，這使礦井的清理過(guò)程緩慢且危險(xiǎn)。另外，隨著采礦技術(shù)的進(jìn)步，礦山的安全要求也更加嚴(yán)格。因此，在修復(fù)老礦井時(shí)，可能需要進(jìn)行大量工作，以符合現(xiàn)代法規(guī)要求。在這些情況下，用途廣泛的破拆機(jī)器人可以盡量減少設(shè)備和人員需求，非常高效地完成礦井修復(fù)。例如，在最初維修或修復(fù)期間，該機(jī)器人可以用一個(gè)碎石器清除松動(dòng)浮石。在礦井清理期間，該機(jī)器人采用非爆破方式破碎大塊，從而提高效率。因此，礦山不需要為了大塊爆破而停止作業(yè)和疏散人員。然后，操作人員可以切換機(jī)器人的工具，讓其利用剪切工具或多刀頭附件清除支護(hù)部件和管線，將管線或廢棄支護(hù)梁拖走。在機(jī)器人上安裝一個(gè)抓斗后即可運(yùn)輸材料和進(jìn)行出碴。利用鉆孔部件可以進(jìn)行大塊爆破以及安裝支護(hù)系統(tǒng)和懸掛裝置。抓斗可以用于安裝支護(hù)鋼筋、安全護(hù)網(wǎng)或鋼絲網(wǎng)，以及安裝新的輔助設(shè)施，例如，軌道、管道或線纜。最后，機(jī)器人也可以利用從制造商處采購(gòu)噴射混凝土附件。礦山利用破拆機(jī)器人修復(fù)已廢棄的礦井，可以使月垂直延深增加一倍，使勞動(dòng)力需求減少44%。破拆機(jī)器人的多功能設(shè)計(jì)特點(diǎn)，為礦山開(kāi)采提供機(jī)械化和安全維護(hù)等解決方案，不僅能提高礦山的生產(chǎn)率，在能提高礦山的安全性和可持續(xù)性。

   安徽恒創(chuàng)智能裝備有限公司作為國(guó)內(nèi)為數(shù)不多的工程機(jī)器人生產(chǎn)制造廠商，公司自主研發(fā)生產(chǎn)制造的破拆機(jī)器人型號(hào)多達(dá)8種，并且在國(guó)內(nèi)多個(gè)行業(yè)實(shí)際應(yīng)用，如：應(yīng)急救援、地鐵隧道施工、礦山開(kāi)采、礦山巷道掘進(jìn)、冶金行業(yè)拆包拆窯、水泥行業(yè)拆窯清庫(kù)等。