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破拆機(jī)器人RXR-JM330D-HC

采用柴油動(dòng)力驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)行走和消防作業(yè),動(dòng)力強(qiáng)勁,續(xù)航能力強(qiáng)。通過(guò)遙控電液伺服系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操控,適用于有毒、危化、爆炸、核污染等危險(xiǎn)場(chǎng)所。機(jī)器人擁有可回轉(zhuǎn)平臺(tái)和仿人三節(jié)臂工作機(jī)構(gòu),配套機(jī)械快換快速換裝液壓錘、液壓剪液壓劇,抓斗等,可完成較大作業(yè)半徑的破拆、剪切,抓取搬運(yùn)等工作,同時(shí)具備功率大,體積小,便于狹小空間大功率開(kāi)展消防救援工作,同時(shí)機(jī)器人搭載80L/s大流量消防炮,水帶拖行能力強(qiáng),對(duì)大型火災(zāi)的迅速撲救工作尤為擅長(zhǎng)。

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采用柴油動(dòng)力驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)行走和消防作業(yè),動(dòng)力強(qiáng)勁,續(xù)航能力強(qiáng)。通過(guò)遙控電液伺服系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操控,適用于有毒、危化、爆炸、核污染等危險(xiǎn)場(chǎng)所。機(jī)器人擁有可回轉(zhuǎn)平臺(tái)和仿人三節(jié)臂工作機(jī)構(gòu),配套機(jī)械快換快速換裝液壓錘、液壓剪液壓劇,抓斗等,可完成較大作業(yè)半徑的破拆、剪切,抓取搬運(yùn)等工作,同時(shí)具備功率大,體積小,便于狹小空間大功率開(kāi)展消防救援工作,同時(shí)機(jī)器人搭載80L/s大流量消防炮,水帶拖行能力強(qiáng),對(duì)大型火災(zāi)的迅速撲救工作尤為擅長(zhǎng)。

產(chǎn)品特點(diǎn):

  • 高清無(wú)線圖傳系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)視距、非視距遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控(可實(shí)現(xiàn)2km視頻遙控)和狀態(tài)參數(shù)可觀;

  • 通訊距離遠(yuǎn),抗干擾性強(qiáng),人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)大手柄遙控器,操作界面直觀,操控簡(jiǎn)單; 

  • 無(wú)線遙控操作方式,使操作者遠(yuǎn)離危險(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng),工作和運(yùn)行成本低,操作環(huán)境好,勞動(dòng)強(qiáng)度低,安全高效; 

  • 重心低、穩(wěn)定性強(qiáng),可在不平坦的大斜度表面工作; 

  • 搭載大流量水炮、遠(yuǎn)程滅火; 

  • 專(zhuān)為拆除工作設(shè)計(jì)與制造,快速換裝不同作業(yè)屬具實(shí)現(xiàn)多功能作業(yè),實(shí)用性、針對(duì)性強(qiáng); 

  • 結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕,可以在狹窄空間工作。

    


技術(shù)參數(shù)

性能指標(biāo)

整機(jī)性能

整車(chē)裝備質(zhì)量

4460kg


行走速度:1.8/3.6km/h(慢速/快速)


回轉(zhuǎn)速度:16秒/360°


爬坡度:30°


履帶寬度:300mm


可配工具:液壓錘、液壓剪、挖斗、抓取器、切割鋸等

幾何尺寸

運(yùn)輸尺寸

運(yùn)輸長(zhǎng)度:3856mm



最低運(yùn)輸高度:2101mm



最小運(yùn)輸寬度:1500mm


工作空間

最大工作高度6983mm



最大工作長(zhǎng)度:6526mm



最大工作深度:3190mm

動(dòng)力系統(tǒng)

柴油驅(qū)動(dòng)

功率/轉(zhuǎn)速44.4kw/2200rpm



最大扭矩224.7~234.7N.m@1650±100 rpm



汽缸數(shù):4



排氣量:3.319L



油箱容積:77L

液壓系統(tǒng)

主泵:負(fù)載敏感式限壓軸向柱塞變量泵


輸出流量:0~94L/min


主閥:負(fù)載反饋壓力補(bǔ)償式電液比例多路閥


系統(tǒng)工作壓力:23Mpa


液壓馬達(dá)

回轉(zhuǎn)馬達(dá):NACHI



行走馬達(dá):NACHI


液壓油箱容積:115L

控制系統(tǒng)

控制裝置:便攜式遙控器


控制方式:

無(wú)線:最大遙控距離 1000m


通訊模式:基于CAN總線的數(shù)字式無(wú)線雙向通訊




合集印刷版_03.jpg




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